У меня нет точного ответа, но он должен быть таким же или похожим на любой Linux ящик, так что погуглите. Или посмотрите вручную где-нибудь в / sys / bus / usb ... или и то, и другое. Создание libudev для него и, возможно, использование его для работы с USB, вероятно, также будет вариантом.