Вы не говорите, используете ли вы Eclipse или Android Studio. В Android Studio вы бы добавили,
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
в ваш файл исходного кода. В build.gradle вам нужно изменить свою зависимость на что-то вроде
dependencies {
compile 'com.android.support:support-v4:+'
}
до
dependencies {
compile 'com.android.support:support-v4:+'
compile 'org.apache.commons:commons-lang3:3.0'
}
Другими словами, вы бы добавили к зависимости.