Я написал XML с помощью Qdomdocument в приложении qt ниже. Я хочу разобрать его, но продолжаю получать эту ошибку. Я не могу найти ни одной ошибки в xml. Не могли бы вы дать мне совет по этому поводу?
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<send>
<heartbeat>
<NumberOfOwnships>1</NumberOfOwnships>
<NumberOfTrafficShips>0</NumberOfTrafficShips>
<NumberOfTugs>0</NumberOfTugs>
<SimulationRunningStatus>0</SimulationRunningStatus>
<SimulationTime>0</SimulationTime>
</heartbeat>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_Name" no="0" ts="0">
<name>seongsu</name>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_CourseOverGround" no="0" ts="0">
<courseOverGround>1.2</courseOverGround>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_Latitude" no="0" ts="0">
<latitude>13.5</latitude>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="Longitude" no="0" ts="0">
<Longitude>13.7</Longitude>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_SpeedOverGround" no="0" ts="0">
<u>1</u>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_RateOfTurn" no="0" ts="0">
<rateOfTurn>1</rateOfTurn>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_Heading" no="0" ts="0">
<Heading>1</Heading>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_Length" no="0" ts="0">
<length>200</length>
</elem>
<elem nr="0" 0s="0" id="OS_Width" no="0" ts="0">
<width>100</width>
</elem>
</send>