Хорошо, я решил свою проблему. Я следил за этим блогом .
и поместил 2 тесно связанных контейнера в одно определение задачи, и я просто смог получить доступ к другому контейнеру, например: localhost: port.
Он работает нормально.
Для тех, кто сталкивается с той же проблемой; это решение может быть не лучшим для вас, если ваши контейнеры не связаны тесно и однажды вам может потребоваться развернуть их на отдельных машинах.
Но для меня это хорошо.