Как прочитать сообщение NDEF на android?

Question

Я пытаюсь создать программу, которая будет принимать текст ndef, переданный с моей платы Arduino adafruit PN532 Breakout, и считывать этот сигнал в приложении android. У меня есть Arduino, передающий сигнал, и он дает мне подтверждающий сигнал, который он отправил на мой телефон, но я не могу принять сигнал своим устройством android (примечание 10), и мое приложение не работает. Я пробовал go через любой учебник, который смог найти, но пока ничего не помогло. Вот код активности, который я использую:

public class NFCActivity extends AppCompatActivity{

    private NfcAdapter mNfcAdapter;
    TextView tv;
    private PendingIntent mPendingIntent;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        tv = (TextView) findViewById(R.id.textViewReceivedMessage);

        NfcManager nfcManager = (NfcManager) getSystemService(NFC_SERVICE);
        mNfcAdapter = nfcManager.getDefaultAdapter();

        mPendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, new Intent(this, getClass())
                .addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP), 0);
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        mNfcAdapter.enableForegroundDispatch(this, mPendingIntent, null, null);
    }


    private NdefMessage[] getNdefMessages(Intent intent) {
        Parcelable[] rawMessages = intent.getParcelableArrayExtra(NfcAdapter.EXTRA_NDEF_MESSAGES);
        if (rawMessages != null) {
            NdefMessage[] messages = new NdefMessage[rawMessages.length];
            for (int i = 0; i < messages.length; i++) {
                messages[i] = (NdefMessage) rawMessages[i];
            }
            return messages;
        } else {
            return null;
        }
    }

    static String displayByteArray(byte[] bytes) {
        String res="";
        StringBuilder builder = new StringBuilder().append("[");
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            res+=(char)bytes[i];
        }
        return res;
    }

    // displaying message
    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);

        NdefMessage[] messages = getNdefMessages(intent);
        tv.setText(displayByteArray(messages[0].toByteArray()));
    }
}

, а вот android манифест проекта:

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.recyclerewards">

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.NFC" />

    <uses-feature
        android:name="android.hardware.nfc"
        android:required="true" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">

        <meta-data
            android:name="com.google.android.actions"
            android:resource="@xml/nfc_tech_list" />

        <activity
            android:name=".Home"
            android:label="@string/title_activity_home">

        </activity>

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <activity android:name=".NFCActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.nfc.action.TECH_DISCOVERED" />
            </intent-filter>

            <meta-data
                android:name="android.nfc.action.TECH_DISCOVERED"
                android:resource="@xml/nfc_tech_list" />
        </activity>
    </application>

</manifest>

и, наконец, вот мой nfc_tech_list xml:

<resources xmlns:xliff="urn:oasis:names:tc:xliff:document:1.2">
    <tech-list>
        <tech>android.nfc.tech.IsoDep</tech>
        <tech>android.nfc.tech.NfcA</tech>
        <tech>android.nfc.tech.NfcB</tech>
        <tech>android.nfc.tech.NfcF</tech>
        <tech>android.nfc.tech.NfcV</tech>
        <tech>android.nfc.tech.Ndef</tech>
        <tech>android.nfc.tech.NdefFormatable</tech>
        <tech>android.nfc.tech.MifareClassic</tech>
        <tech>android.nfc.tech.MifareUltralight</tech>
    </tech-list>
</resources>

если вам что-то еще нужно, дайте мне знать! Любая помощь очень ценится!