Только группа сервисов / продуктов API в Google Cloud Platform поддерживает ключи API без дополнительных методов аутентификации (OAuth). Вы можете найти эти c услуги здесь . На той же странице, которую вы разместили, если вы go не ознакомились с документацией, должен быть раздел «Области авторизации», в котором перечислены необходимые области OAuth, которые требуются API. Если да, это означает, что OAuth необходим для использования службы. .
Я смотрю на Cloud Build Rest Api Do c и действительно вижу, что требуется OAuth, помимо того, что здесь не . Вам необходимо реализовать OAuth для этой конкретной c службы (Cloud Build API).