Проблема возникает и у меня. APSO успешно устанавливается на Windows, но не на Ubuntu. Другие расширения python -uno успешно устанавливаются на Ubuntu, поэтому могут возникнуть проблемы с APSO. Вы можете связаться с владельцем или зарегистрировать проблему по номеру https://gitlab.com/jmzambon/apso/-/issues.
Имейте в виду, что, хотя APSO удобен, он не требуется для разработки макросов python. Перейдите к user/Scripts/python и создайте файл .py, как описано в Передача из Basi c в Python, или откройте приглашение python и введите import uno.