Я посмотрел на SensorManager и все еще не был уверен, как определить, смотрит ли телефон на истинный север (или любое другое направление в этом отношении).
Если вы просто ищете образец, у издателей Профессиональная разработка приложений для Android 2 есть весь их пример кода, доступный для загрузки , и в главе 14 есть приложение компаса.