Discord не взаимодействует, что касается ботов, с любыми компьютерами пользователей, поэтому ваш бот не может открыть браузер ваших друзей. Что вы можете сделать, так это отправить URL-адрес в сообщении Discord, по которому ваши друзья могут щелкнуть, а затем приложение Discord продолжит спрашивать пользователя, хотят ли они открыть свой браузер и перейти на веб-страницу, но ваш бот не может просто открыть чей-нибудь браузер.
Эта идея может быть расширена с помощью чего-то вроде оператора switch для проверки строковых значений и возможности отправлять полные URL-адреса с сокращенными.