Это явное указание на несоответствие версий jar
для последней версии атласа 2.0.0 ... ниже приведены зависимости
<spark.version>2.4.0</spark.version>
<atlas.version>2.0.0</atlas.version>
<scala.version>2.11.12</scala.version>
Для Atlas 1.0.0 см. pom. xml для него ... это зависимости
<spark.version>2.3.0</spark.version>
<atlas.version>1.0.0</atlas.version>
<scala.version>2.11.8</scala.version>
попробуйте использовать правильные версии jar-файлов, посмотрев пом. xml, упомянутый в ссылке.
Примечание:
1) если вы добавите одну банку, увидев ошибку и загрузив ее ... и другое место, вы столкнетесь с препятствием. Посоветуйте использовать правильные версии.
2) Spark работает на Java 8+, Python 2.7 + / 3.4 + и R 3.1+. Для API Scala Spark 2.3.1 использует Scala 2.11. Вам потребуется совместимая версия Scala (2.11.x). проверьте свою версию scala, поскольку вы не упомянули в вопросе.