На вашем снимке экрана вы можете видеть, что кадр ошибки вызван битовой ошибкой.
Битовая ошибка означает, что сообщение, наблюдаемое на шине во время отправки, не соответствует отправленному сообщению. Это ошибка Tx, т.е. отправитель сам обнаруживает и предупреждает об ошибке, и попытается снова.
Битовые ошибки вызваны в основном проблемами проводки, например, провода слишком длинные для используемой скорости передачи, шина не терминирована правильно , и т.д. c. Также может быть, что скорость передачи данных установлена неправильно.
Надеюсь, это поможет вам найти причину root.