Папка public служит сетью root любого приложения Rails. Поэтому, если вы поместите туда свое изображение и измените Markdown так, чтобы он указывал на /1280x40-grey.png, он должен работать.
Другой способ, который работает без прямого доступа к файловой системе сервера, - это загрузить изображение как вложение где-нибудь в проекте publi c (т.е. на странице Wiki) и используйте путь загрузки вложения в вашей разметке (должен выглядеть примерно как /attachments/download/<id>/filename.png).
Разрешения применяются, поэтому убедитесь чтобы прикрепить его к объекту, который также доступен для анонимных пользователей, в противном случае изображение будет видно только зарегистрированным пользователям с разрешением на просмотр объекта, к которому вы прикрепили изображение.