Я получаю эту ошибку, когда сначала делаю два изменения, добавляю следующую зависимость в мой файл build.gradle
dependencies {
classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.3.0'
classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:$version_kotlin"
classpath "android.arch.navigation:navigation-safe-args-gradle-plugin:$navigationVersion"
Затем добавляю строку в мой файл build.gradle (модуль)
apply plugin: 'androidx.navigation.safeargs'