Если вы используете XPath 1.0, вы не можете делать совпадения (или регулярные выражения) таким образом. (Обновление до 2.0 может позволить это)
В этом случае я бы предложил выполнить тестовый «префикс» для префикса
// a [содержит (@href, 'http://www.example.com/index.do/abc/1_')]
(обратите внимание, я ограничил выбор только тегами)