rgx = r'^.+:(.+)$'
re.search(rgx, text).group(1)
^
: начинать с начала строки
.+:
: разрешать любые символы до двоеточия
(.+)$
: записывать все символы до конца строки
Чтобы поместить в формат x, x, x, x:
>>> rgx = r'^.+: \((.+),\s*(.+)\).+\((.+),\s*(.+)\)$'
>>> m = re.search(rgx, text)
>>> result = f'{m.group(1)},{m.group(2)},{m.group(3)},{m.group(4)}'
>>> result
'160,182,302,431'
>>>