Я рекомендую использовать предварительно упакованный MinGW, который включает в себя некоторые распространенные API, такие как Boost, SDL и т. Д .: http://nuwen.net/mingw.html
Если я правильно помню, единственное, что вам нужно сделать, чтобы это заработало, - это изменить переменную окружения PATH в Windows.
edit: OpenAL не входит в этот пакет.