Реализую последовательную связь с устройством в прошивке написанной от другого человека. MCU - STM32F411VET, и при передаче данных происходит потеря данных. Чтобы попытаться понять проблему, я написал небольшую прошивку, которая управляет только usart2, и с ней у меня нет потери данных, фактически в этом случае usart2 отлично работает на 115200 и не теряет ни одного байта. Затем я сравнил код этого тестового программного обеспечения с кодом программного обеспечения, над которым я работаю, и они идентичны. Поэтому я проверил, есть ли другая часть кода, которая может конфликтовать с USART2, и ничего не нашла. Я искал инструкцию по отключению прерываний, но в моем случае она не использовалась. Время l oop меньше одной миллисекунды, тогда я думаю, что это не проблема. Что еще я мог проверить? Я закончил идеи ?
Код инициализации USART2:
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = TX_Pin | RX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);{
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Uart2_Ready = false;
}
Обратный вызов Rx:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
RxBuffer[BufferIndex++] = c;
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&c, 1);
if (BufferIndex == BUFFER_LENGHT)
{
memcpy(&Rx_Packet, RxBuffer, BUFFER_LENGHT);
PacketReady = true;
BufferIndex = 0;
}
}
Большое спасибо за помощь.