Пробовали ли вы использовать доступные по умолчанию флаги пользовательского интерфейса для полноэкранной активности?
// Note that some of these constants are new as of API 16 (Jelly Bean)
// and API 19 (KitKat). It is safe to use them, as they are inlined
// at compile-time and do nothing on earlier devices.
window.decorView.systemUiVisibility =
View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE or
View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN or
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE or
View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY or
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION or
View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
И стиль по умолчанию для этого:
<style name="FullscreenTheme" parent="AppTheme">
<item name="android:actionBarStyle">@style/FullscreenActionBarStyle</item>
<item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>
<item name="android:windowBackground">@null</item>
<item name="metaButtonBarStyle">?android:attr/buttonBarStyle</item>
<item name="metaButtonBarButtonStyle">?android:attr/buttonBarButtonStyle</item>
</style>
<style name="FullscreenActionBarStyle" parent="Widget.AppCompat.ActionBar">
<item name="android:background">@color/black_overlay</item>
</style>
Вы можете проверить это самостоятельно, создав новое действие FullScreen в вашем приложении или в примере проекта. Это также дает вам возможность отложить скрытие системных панелей и переключать их. Это также очень хорошо прокомментировано.