Я обнаружил проблему, url-адрес атласа mon go должен быть в таком формате, чтобы работать mongodb + srv: //cluster0-itndz.mongodb.net/BookDb. Раньше я пытался использовать mongodb: //cluster0-itndz.mongodb.net/BookDb без + srv , который проходил тест соединения в моем Intellij ultimate / DataGrip и давал ошибку, о которой я упоминал в вопросе, когда я нажимаю "Применить".
Ниже изображение рабочего формата.
Образ рабочего соединения