Вы можете выполнить код JavaScript, который прокручивает страницу, чтобы указать c X, Y и изменить X (Y - высота).
Выполните это так:
driver.execute_script('window.scrollTo(X, Y)')
Просто замените X и Y значениями прокрутки. Пример:
driver.execute_script('window.scrollTo(200, 0)') # It'll scroll to 200 left-position and also scrolling to 0 top-position.