для каждого пикселя старайтесь расти, проверяя его соседей на цветное сходство с порогом. продолжайте расти, пока расширение не станет возможным из-за порога, после чего вы создадите путь, используя крайние пиксели границы. Теперь повторите для других пикселей в оригинальном растровом изображении, которые еще не были включены в ваши предыдущие расширения.