Указывая на зависимости, которые находятся в вашей системе, вы можете создать папку lib и скопировать / переместить файлы jar, но не забудьте указать расположение файлов jar в pom. xml
<dependency>
<groupId>com.some.group</groupId>
<artifactId>jar-name</artifactId>
<version>1.0</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${basedir}/lib/yourJar.jar</systemPath>
</dependency>