Вы должны сначала удалить элемент 'br'.
затем сделать отображение заголовка и подзаголовка block или, как я сделал здесь, сделать родительский дисплей гибким и гибким для столбца чтобы заставить его работать.
#logo-service-container {
width: 100%;
text-align: center;
padding-top: 15px;
display: flex;
align-items: center;
justify-content: center;
}
#logo-main {
width: 26px;
height: 26px;
}
#logo-title-service-container {
display: flex;
flex-direction: column;
text-align: left;
padding-left: 10px;
}
#logo-title {
font-size: 18px;
}
#logo-subtitle {
font-size: 12px;
}
<div class="sidebar" id="left-sidebar">
<div class="service-container" id="logo-service-container">
<img id="logo-main" src="resources/images/icons/logo.svg" alt="logo">
<div class="service-container" id="logo-title-service-container">
<span class="logo-text" id="logo-title">company name</span>
<span class="logo-text" id="logo-subtitle">This is a subtitle</span>
</div>
</div>
</div>