Как изменить стиль URL-адреса для разбивки на страницы Codeigniter по умолчанию

Question

По умолчанию codeigniter создает URL-адрес страницы примерно так

http://my-url.com/index.php//controller/method/2

Я хочу изменить это на

http://my-url.com/index.php/controller/method?page=2

Как это сделать?

Я внес эти изменения, но они не работают

$config = [
            'base_url' => base_url($baseUrl).'?page'.,
            'per_page' => $dataPerPage,
            'total_rows' => $totalRows,
        ];

Но он генерирует такой URL-адрес http://my-url.com/index.php/controller/method?page=2 / 2