Исключение NoClassDefFoundError
обычно предполагает, что вам не хватает зависимости.
Это нигде не указано в документации, но недостаточно просто включить MindSphere SDK в свой проект; вам также понадобятся некоторые дополнительные зависимости, чтобы он работал. Попробуйте добавить в свои сценарии сборки Gradle / Maven следующее:
org.apache.httpcomponents:httpclient:4.5.12
com.auth0:java-jwt:3.10.2
Они доступны в Maven Central.