Я разрабатывал несколько приложений для обнаружения маркера AR с помощью OpenCV. Иногда я ошибаюсь, что ось Z перевернута.
Я исследую эту проблему и обнаружил, что практически невозможно обнаружить неправильное распознавание OpenCV.
Но я думаю, что мы можем обнаружить такое неправильное распознавание, потому что 1. OpenCV рисует оси X, Y и Z 2. другими словами, OpenCV вычисляет единичные векторы вдоль X, Y и Z 3. наконец, мы можем вычислить истинное направление оси Z с помощью перекрестного произведения или любой другой метод линейной алгебры
Как вы думаете, мы можем обнаружить это неправильное распознавание? Или у вас есть идеи по его обнаружению? Надеюсь, эту проблему можно решить.