Я не знаю, какой именно макет вы используете в качестве нижнего листа, я думаю, он должен быть в одном из этих включенных макетов ...
добавить атрибут android:translationY="48dp"
для макета нижнего листа
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:id="@+id/botto_sheet"
android:translationY="48dp"
android:background="@color/colorPrimary"
app:layout_behavior="com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetBehavior"
android:layout_height="match_parent"/>
В основном он делает sh вид вниз ... точно так же, как маржа, но немного по-другому.
Примечание: я не знаю, правильный способ сделать это, но он выполняет свою работу ... Предложения всегда приветствуются
Кстати, вы можете добавить верхнее поле, также оба будут работать