Все это подробно описано в документации.
Я предлагаю просмотреть раздел Сообщения , в котором, помимо прочего, говорится, что команды отправляются, и события: опубликовано .
Разница между отправкой и публикацией сообщений также упоминается в разделе Производители .
Когда сообщение отправлено отправлено, оно доставляется в указанную конечную точку c с использованием DestinationAddress. Когда сообщение публикуется, оно не отправляется на указанную конечную точку c, а вместо этого транслируется всем потребителям, которые подписались на тип сообщения. Для этих двух разных типов поведения мы описываем сообщения, отправленные как команды, и сообщения, опубликованные как события.