Добавьте эти зависимости в pom. xml для решения проблемы
<dependency>
<groupId>com.intuit.karate</groupId>
<artifactId>karate-apache</artifactId>
<version>0.9.4</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.intuit.karate</groupId>
<artifactId>karate-junit4</artifactId>
<version>0.9.4</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
Также добавьте этот оператор импорта в java класс
import com.intuit.karate.junit4.Karate;