Служба определения местоположения карт не обновляется, когда приложение не находится на переднем плане

Question

Мое приложение должно отслеживать расстояние до местоположения, даже когда приложение скрыто (например, нажатием кнопки «Домой»), основное действие приложения все еще выполняется, которое может отображать тост-сообщение, однако, когда оно скрыто, расстояние всегда одинаковое даже переместились на сотни метров.

//this is a bound service 
public class TrackLocationService extends Service {
    private static final String TAG = "MapsActivityDbgService";
    private final IBinder binder = new TrackerBinder();
    private static double distanceInMeters;
    private static Location targetLocation = null;
    private LocationListener listener;
    private LocationManager locationManager;

    //define a binder to enable the activity to bind to the tracker service
    public class TrackerBinder extends Binder {
        TrackLocationService getTracker() {
            return TrackLocationService.this;
        }
    }

    public TrackLocationService() {
    }

    public static double getDistanceInMeters() {
        return distanceInMeters;
    }


    @Override
    //this is called when the activity binds to the service
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        targetLocation = intent.getParcelableExtra("TARGET_LOCATION");
        return binder;
        //throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");
    }

    public void onCreate() {
        //initiate the location listener
        listener = new LocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(Location location) {
                distanceInMeters = location.distanceTo(targetLocation);
                Log.i(TAG, "TrackLocationService location changed");
            }

            public void onProviderDisabled(String arg0) {
            }

            public void onProviderEnabled(String arg0) {
            }

            public void onStatusChanged(String arg0, int arg1, Bundle bundle) {
            }
        };

        //register the location listener
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return;
        }
        locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, listener);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {//called when the service is no longer being used and is about to be destoryed
        super.onDestroy();
        if (locationManager!= null && listener != null)
        {
            locationManager.removeUpdates(listener);
            locationManager = null;
            listener = null;
        }
    }
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        return START_STICKY;  //run this service always
    }

}

В основном действии запустите вышеуказанный сервис:

                Intent intent = new Intent(this, TrackLocationService.class);
                intent.putExtra("TARGET_LOCATION", targetLocation);
                startService(intent);
                bindService(intent, connection, Context.BIND_AUTO_CREATE);//to get the data from service

С подключением:

private ServiceConnection connection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            TrackLocationService.TrackerBinder trackerBinder = (TrackLocationService.TrackerBinder)service;
            tracker = trackerBinder.getTracker();
            //bBind = true;
            
            Log.i(TAG, "onServicieConnected: " + connection.toString());
                 }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            //bBind = false;
            tracker = null;
            Log.i(TAG, "onServiceDisconnected");//never reached?
        }
    };

А затем отслеживайте с обработчиком в основном действии:

    private void monitorDistance()
    {
        final Handler handler=new Handler();

        handler.post(new Runnable(){
            public void run(){
                //tracing the distance
                double distance =0.0;
                if (tracker!=null) {
                   distance = tracker.getDistanceInMeters();
                   Toast.makeText(getApplicationContext(), "Distance: " + (int) distance + "m", LENGTH_LONG).show();
                }
                else
                    {
                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Tracing but no tracer..." + iState, LENGTH_LONG).show();
                }
            }
        });
    }

Благодарю, если кто-нибудь может взглянуть, спасибо!