Для этого можно использовать pandas .DataFrame.xs .
import pandas as pd
import numpy as np
df = pd.DataFrame(
np.arange(8).reshape(4, 2), index=[[0, 0, 1, 1], [2, 3, 2, 3]], columns=list("ab")
)
print(df)
# a b
# 0 2 0 1
# 3 2 3
# 1 2 4 5
# 3 6 7
print(df.xs(3, level=1).filter(["a"]))
# a
# 0 2
# 1 6