Вы можете использовать потребительский API, чтобы установить время ожидания. И настройте это время ожидания в файле свойств. Потребительский API предоставляет следующий способ установки продолжительности опроса.
@Value("${pollDuration}")
private Long pollDuration; //read from property file
ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofMillis(pollDuration));
Потребитель предоставляет различные типы аргументов для метода опроса. Вы можете использовать в соответствии с вашими требованиями.