Это происходит, когда сервер, к которому вы подключаетесь, не поддерживает сериализацию строк Graph Binary, используемую более новыми версиями TinkerPop. Вам нужно будет использовать более старую версию клиента. Узнайте, какой уровень поддерживает сервер, и используйте соответствующую версию клиента Gremlin.
В частности, изменение коснулось клиента Gremlin как части версии 3.4.3. Для использования клиента Gremlin ваш сервер должен быть не ниже этой версии> = 3.4.3
В версии 3.4.3 сериализатор по умолчанию для клиента Gremlin был изменен на GraphBinary. Возможно, вы также можете отредактировать настройки в файле YAML, прочитанном клиентом, чтобы использовать другой сериализатор.