Эта строка является проблемой
let pdfRef = storageRef.child("docRequest/" + uuid + "/" + ".pdf")
, потому что она создаст путь
docRequest/xxxxx/.pdf
Поэтому вы должны использовать это
let pdfRef = storageRef.child("docRequest/" + uuid + ".pdf")
, когда будет путь
docRequest/xxxxx.pdf
Кроме того, убедитесь, что при записи этого файла в хранилище вы также сохранили URL-адрес в Firebase, чтобы к нему можно было перейти позже.
Что касается PDF в памяти, PDFKit (который, я думаю, вы используете) имеет функции для работы с этим, проверьте в рендерере pdfData (actions :) для создания объекта Data