Я прочитал имя базы данных WAJ_Project_Management. Но у меня есть ошибка в этой таблице. Error call ERROR 1215 (HY000): Невозможно добавить ограничение внешнего ключа

Question

CREATE TABLE Estimation_Employee(
    emp_id VARCHAR (20),
    est_id VARCHAR (20),
    PRIMARY KEY (emp_id,est_id),
    constraint foreign key(est_id) references Estimaton(est_id)
    on delete cascade on update cascade,
    constraint foreign key(emp_id) references Employee(emp_id)
    on delete cascade on update cascade
)engine = innodb;