Попробуйте очистить проект, используя Меню -> Проект -> Очистить перекрестную проверку, добавлен ли файл jar-файлов сервера селена в Путь сборки -> настроить путь сборки -> java путь сборки -> библиотека.
Вы также можете сослаться - https://www.selenium.dev/docs/site/en/selenium_installation/ Примечание - seleniumhq.org теперь называется selenium.dev