Как я могу одновременно запустить TCP и UDP-клиент в одной и той же функции?

Question

У меня есть система UDP-сервер-клиент, которая работает правильно. Я хочу создать единую функцию, которая принимает входные данные для сокетов подключения UDP и TCP, и эти подключения должны иметь возможность принимать входные данные одновременно. Раньше я работал с pthreads в C, и я знаю только, как передать некоторые задачи определенным функциям c (не знаю, как выполнять эти задачи одновременно в одной функции). Не могли бы вы привести очень простой пример функции, которая может запускать TCP-клиент и UDP-клиент одновременно?

void UDP(){
    int fd;
    if ( (fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror("socket failed");
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in serveraddr;
    memset( &serveraddr, 0, sizeof(serveraddr) );
    serveraddr.sin_family = AF_INET;
    serveraddr.sin_port = htons( 50037 );              
    serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl( 0x7f000001 );  

    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
        if (sendto( fd, "hello", 5, 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr)) < 0 ) {
            perror( "sendto failed" );
            break;
        }
        printf( "message sent\n" );
    }

    close( fd );
}

#include <stdio.h>      // Default System Calls
#include <stdlib.h>     // Needed for OS X
#include <string.h>     // Needed for Strlen
#include <sys/socket.h> // Needed for socket creating and binding
#include <netinet/in.h> // Needed to use struct sockaddr_in
#include <time.h>       // To control the timeout mechanism
#include <unistd.h>
#define EXPR_SIZE   1024
#define BUFLEN      512
#define TRUE        1
#define SERVERLEN   1024
int main( void )
{
    int fd;
    if ( (fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror( "socket failed" );
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in serveraddr;
    memset( &serveraddr, 0, sizeof(serveraddr) );
    serveraddr.sin_family = AF_INET;
    serveraddr.sin_port = htons( 50037 );
    serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl( INADDR_ANY );

    if ( bind(fd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr)) < 0 ) {
        perror( "bind failed" );
        return 1;
    }

    char buffer[200];
    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
        int length = recvfrom( fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, NULL, 0 );
        if ( length < 0 ) {
            perror( "recvfrom failed" );
            break;
        }
        buffer[length] = '\0';
        printf( "%d bytes: '%s'\n", length, buffer );
    }

    close( fd );
}