У меня на борде рабочая система с lwip и freeRTOS. Я хотел бы добавить open62541 реализацию OP C UA с одиночными. c и .h файлами, как описано здесь .
Мне удалось создать open62541. c и .h файлы и добавил эти файлы в свой рабочий проект. Но теперь я не могу скомпилировать с g cc для ARM. Мой компилятор возвращает следующее частичное сообщение об ошибке:
../Application/CM7/Src/open62541.c:40310:26: error: 'UA_Server {aka struct UA_Server}' has no member named 'serviceMutex'