Я попытался создать 2 узла с общим строковым сообщением в настраиваемом пакете. Я использую ubuntu 20.04 и ROS noeti c
После установки ROS. Я сделал следующие шаги:
- Я создал рабочую область catkin
- создал пакет
- установил пакет в стандартные сообщения
- Компиляция рабочая область catkin
Когда я затем попытался создать исходную среду, я получил ошибку roscd: No such package/stack ’test_pub_sub/src’. Я выполнил следующие команды:
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
roscd 'test_pub_sub/src/'
сообщение erorr
Мое рабочее пространство выглядит так
Рабочее пространство