ваш объект неправильный, вам нужно добавить запятые в свойствах
var array=[{ docNum: "7",
docType: {code: "J", description: "Kons", lang: "I", category: "DELIVERY"},
docYear: "0000",
posNum: "000010"
},
{ docNum: "11",
docType: {code: "J", description: "Kons", lang: "I", category: "DELIVERY"},
docYear: "2145",
posNum: "000020"
},
];
array.forEach(element =>{
console.log("DocNum",element.docNum);
});