Как написать очень простую систему TCP-сервер-клиент, в которой клиент прослушивает 4-байтовые целочисленные данные?

Question

Я много исследовал в Интернете, и примеры серверно-клиентских систем на github для меня слишком сложны. Каков стандартный способ создания TCP-соединения сервер-клиент в cpp?

Я построил клиент-сервер UDP с некоторой помощью. Есть ли способ превратить эти программы в TCP-клиент?

клиент

void UDP(){
    int fd;
    if ( (fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror("socket failed");
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in serveraddr;
    memset( &serveraddr, 0, sizeof(serveraddr) );
    serveraddr.sin_family = AF_INET;
    serveraddr.sin_port = htons( 50037 );              
    serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl( 0x7f000001 );  

    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
        if (sendto( fd, "hello", 5, 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr)) < 0 ) {
            perror( "sendto failed" );
            break;
        }
        printf( "message sent\n" );
    }

    close( fd );
}

сервер

int main( void )
{
    int fd;
    if ( (fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror( "socket failed" );
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in serveraddr;
    memset( &serveraddr, 0, sizeof(serveraddr) );
    serveraddr.sin_family = AF_INET;
    serveraddr.sin_port = htons( 50037 );
    serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl( INADDR_ANY );

    if ( bind(fd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr)) < 0 ) {
        perror( "bind failed" );
        return 1;
    }

    char buffer[200];
    for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
        int length = recvfrom( fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, NULL, 0 );
        if ( length < 0 ) {
            perror( "recvfrom failed" );
            break;
        }
        buffer[length] = '\0';
        printf( "%d bytes: '%s'\n", length, buffer );
    }

    close( fd );
}