Если вы правильно настроили мост Objective-C / Swift, просто добавьте
#import "myClass.h" // your class header in YourProject-Bridging-Header.h
и используйте в .swift, как в следующем примере
struct ContentView: View {
let objectName = myClass(nibName: "nibname", bundle: nil)
// ... other code
}