Вам нужно установить заголовок с user-agent к запросу. Заголовок должен быть в формате dict
headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0'}
Таким образом, ваш код с запросами будет:
import csv
import requests
headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0'}
csv_url = 'https://www.nasdaq.com/api/v1/historical/BFC/stocks/2015-07-12/2020-07-12/'
req = requests.get(csv_url, headers=headers)
url_content = req.content
csv_file = open('downloaded.csv', 'wb')
csv_file.write(url_content)
csv_file.close()