Ну, технически вы можете использовать такое имя с
rename(AD_GCST007320, `p-value` = P)
, но я настоятельно не рекомендую вам это делать, потому что каждый раз вам нужно будет ссылаться на этот столбец, используя обратные кавычки. Как писал Магнус, используйте, например, _
или .
.