Не уверен, что это то, что вам действительно нужно, но для добавления списка или набора значений в каждую строку существующего столбца фрейма данных вы можете использовать:
log['ID Incidencias'] = [IDs] * len(log)
Пример:
df = pd.DataFrame({'col1': list('abc')})
IDs = set((1,2,3,4))
df['col2'] = [IDs] * len(df)
print(df)
# col1 col2
#0 a {1, 2, 3, 4}
#1 b {1, 2, 3, 4}
#2 c {1, 2, 3, 4}