В тегах вашего вопроса я вижу youtube-iframe-api и предполагаю, что вы используете этот API.
Эта утилита создает только iframe, насколько мне известно, без возможности воспроизведения сразу после загрузки . Веб-сайт внутри элемента Iframe нельзя контролировать каким-либо образом - это проблема безопасности, потому что тогда вы сможете делать все, что захотите, на любой странице, которую выберете, после того, как кто-то зайдет на ваш сайт. Итак, ответ:
Нет, это невозможно, пока этот API не позволит вам это сделать.