Вы не можете позиционировать фиксированный элемент относительно его родителя. Что вы можете сделать, так это установить для дочерних элементов position
значение sticky
, которое имеет некоторые свойства position: fixed
. В противном случае вы, конечно, могли бы использовать position: absolute
для дочернего элемента и position: relative
для его родителя.