В настоящее время я пытаюсь создать алгоритм беспилотного автомобиля, который будет работать с гоночной игрой, используя открытое CV и определение полосы движения.
Мой текущий алгоритм состоит в том, чтобы взять разницу между x-компонентом полос движения к центру (определенное расстояние по оси y от машины) и скорректировать направление в зависимости от разницы. Это хорошо работает с овальными дорожками. Однако на крутых поворотах он действительно нестабилен.
Есть ли у кого-нибудь предложения, как лучше реализовать алгоритм самостоятельного вождения?
Спасибо