Maven и Gradle - это инструменты управления проектами. Разработчики используют их в основном для управления зависимостями, но нет никаких жестких правил, говорящих о том, что вы должны использовать их в обязательном порядке. Поэтому, если вы не хотите их использовать, вы можете пренебречь ими, но то, как вы просили, вам нужно добавить все эти JAR-файлы извне, выполнив поиск их через inte rnet или в основном в центральном репозитории maven. Лучшим вариантом будет приложение для весенней загрузки, но если вам не нравится использовать maven, я предлагаю вам до go со средой Spring, но тогда вам следует добавить все эти файлы JAR вручную. В качестве альтернативы JAX-RS + Jersy также подойдет.