Вы можете передать блок в кнопку:
<%= f.button :submit, class: "btn btn-secondary" do %>
<i class="fas fa-cart-arrow-down"></i>
<% end %>
Это позволяет вам поместить любой HTML в кнопку.
Таким образом, полная форма будет выглядеть так:
<%= simple_form_for @model, html: {class: "d-flex align-items-end"} do |f| %>
<%= f.input :model, :as => :hidden, :input_html => { :value => model.id } %>
<%= f.input :x, label: false, :input_html => { :value => model.x_attr } %>
<%= f.button :submit, class: "btn btn-secondary" do %>
<i class="fas fa-cart-arrow-down"></i>
<% end %>
<% end %>